História poisťovne Wüstenrot sa viaže k roku 1921, kedy nemecký spisovateľ Georg Kropp v meste Wüstenrot založil Združenie priateľov, čo bola prvá stavebná sporiteľňa v kontinentálnej Európe. 

V roku 1973 bola založená rakúska Wüstenrot Versicherung GmbH ako životná poisťovňa.

Na slovenský trh vstúpila spoločnosť Wüstenrot v roku 1993 a najskôr sa sústredila len na oblasť stavebného sporenia. 

V roku 1998 začala vykonávať svoju činnosť Wüstenrot životná poisťovňa. Vstúpila aj na trh neživotného poistenia, a to kúpením Univerzálnej bankovej poisťovne v roku 2003.

Nová Wüstenrot poisťovňa, a. s., ktorá je datovaná k 1. januáru 2004 má univerzálnu licenciu. Jej ponuka pozostáva zo širokej škály produktov životného i neživotného poistenia pre občanov i spoločnosti.